機(jī)械設(shè)備中的交叉滾子導(dǎo)軌是由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。

兩個(gè)構(gòu)件上參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線、面等元素被稱為運(yùn)動(dòng)副元素。

運(yùn)動(dòng)副有多種分類方法：

按照運(yùn)動(dòng)副的接觸形式分類:面和面接觸的運(yùn)動(dòng)副在接觸部分的壓強(qiáng)較低，被稱為低副，而點(diǎn)線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副，高副比低副容易磨損。

按照相對(duì)運(yùn)動(dòng)的形式分類。構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則為平面運(yùn)動(dòng)副，若為空間運(yùn)動(dòng)則稱為空間運(yùn)動(dòng)副，兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副被稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副，兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。

按照運(yùn)動(dòng)副引入的約束分類。引入一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副稱為一級(jí)副、引入兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副稱為二級(jí)副，還有三級(jí)，四級(jí)，五級(jí)副。

按照接觸部分的幾何形狀分類?？梢苑譃閳A柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副等。

導(dǎo)軌副就是由導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊組成的運(yùn)動(dòng)副。

目前越來越多機(jī)床使用交叉滾子導(dǎo)軌副，代替原來的滑動(dòng)導(dǎo)軌。